自锁失效（牛只伸入后无法锁定或锁定后松动）
- 故障排查
- 安装调试层面：自锁间隙调整过大，过牛只颈部直径 + 3 厘米，导致锁定后仍有松动空间；触发压力设置过，牛只头部压力不足无法触发齿轮啮合；夹杆倾斜，与牛只颈部接触点偏移，无法有效触发联动机构。
处理方法
- 清理与润滑：断电后，用毛刷清理齿轮组、锁扣、摆锤上的粪便与残渣，用压水枪冲洗夹杆底部的传动区域，确保无杂质阻碍；在齿轮啮合处、摆锤转轴涂抹锂基润滑脂，确保转动顺畅。
- 部件修复与更换：若齿轮磨损严重（齿牙磨平过 1/3）、锁扣变形，需更换同规格部件；牛颈夹弹簧断裂则更换弹性系数匹配的弹簧（犊牛用 5N/mm，成年母牛用 10N/mm）；摆锤脱落需重新固定，确保摆动灵活。
- 参数重新校准：重新测量牛只颈部直径，调整自锁间隙至 “颈部直径 + 2-3 厘米”；通过增减摆锤配重（如添加 0.5 公斤配重块）或调整弹簧张力，将触发压力校准至适配范围（犊牛 10-15N，成年母牛 20-30N）；用水平仪校正夹杆，确保两侧夹杆平行，误差不过 0.5 厘米。
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